工业机器人系统集成实训室

工业机器人系统集成是一种实现某工艺过程的柔性平台，可开展包括工业机器人基本结构认知和基础操作，工作站系统调试和搭建，工业机器人焊接、打磨、喷涂等典型应用，工业机器人离线编程仿真及周边设备编程和通讯等内容的实训教学。

工业机器人系统集成实训室是市高技能人才公共实训基地工业自动化技术实训中心重要专业之一，对从事工业机器人系统操作、系统运维、现场管理、维修应用、装配调试、工作站应用开发、销售及技术服务的人才技能培养具有很高适配性。实训室位于公共实训（金湾）基地二楼，实训室面积约500㎡，配置ABB、GREE等工业机器人的模块化实训工作站、典型应用实训平台、拆装与调试实训平台20余套，并附带工业机器人离线编程仿真软件，可提供30个实训工位。

工业机器人模块化实训工作站由工业机器人、PLC控制系统、电气控制台、安全防护系统、轨迹描绘实训套件、搬运码垛实训套件、装配实训套件、模拟涂胶实训套件、书写实训套件、自动生产线实训套件、机器视觉实训套件、及离线编程仿真软件等组成，可使学员了解掌握从工业机器人的基本操作等初级技能到各种功能性模块的复杂应用。

工业机器人典型应用平台以工业现场搬运、码垛、焊接、喷涂、抛光、打磨等典型应用为主线，与技能训练有机结合，主要由工业机器人系统、机器人底座、抛光打磨机、焊接系统、焊接平台、喷涂房、喷涂平台、安全护栏、离线仿真软件等组成，涵盖了工业机器人技术、焊接技术、机器人编程技术等，可完成工业工业机器人搬运、码垛、焊接、喷涂、抛光、打磨应用训练，包含与实际生产紧密联系的工作任务内容。

工业机器人拆装与调试实训平台主要由起重设备、装配桌、六自由度工业机器人、机器人控制器、零件架、安全围栏及配套工具组成。通过对工业机器人进行拆装、调试及编程控制，掌握工业机器人安装、编程、调试、维修、运行和管理应用的特点，了解复杂精密的机电设备的装配过程和细节要求，掌握工业机器人本体的基本维护方法。

工业机器人离线编程仿真软件支持多品牌工业机器人从3D模型导入-轨迹规划-运动仿真-机器人轨迹代码输出，实现离线编程，同时集成了碰撞检测、关节限位调整、轨迹补偿、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画，广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割等领域的工业化机器人编程实训。

主要实训项目